רב רגליים, מחלקה של בעלי חיים במערכת פרוקי רגליים- רבי הרגליים דומה בצורתו לחרק ארוך בעל פרקים לאורך בגופו. כל פרק מכיל שני זוגות רגליים (בשונה מנדל אשר כל פרק בגופו מכיל זוג רגליים יחיד). ארבעת הפרקים הקדמיים בגופו של מרבה הרגליים הם פרקי בית החזה, ובכל אחד מהם מצוי זוג רגליים אחד בלבד.

בעל חיים זה חי באזורים לחים וניזון מרקב של צמחים. סביבתו הטבעית היא לרוב מתחת לאבנים (סביבה לחה ומוגנת יחסית לשטחים פתוחים). ניתן למצוא לעיתים מרבי רגליים בתוך בתים, אך שם הם מתים מרעב ויובש. להבדיל מהנדלים, רבי הרגליים אינם בעלי שיני ארס ולא נושכים. כאמצעי התגוננות מטורפים הם מתגלגלים לעין כדור וחלקם אף פולטים חומרים רעילים או מצחינים.

רב רגליים הוא ככל הנראה בעל החיים הראשון באבולוציה שיצא מהים לאדמה – כנראה לפני 420 מיליון שנה. רבי הרגליים הקדמוניים, בדומה לקיימים כיום, נשמו על ידי ספיגת חמצן ישירות מהאוויר אל הגוף דרך נקבים. חורים אלה הם העתיקים ביותר שנמצאו, ולפיכך מעריכים כי זהו היצור הראשון בעל מערכת נשימה שאפשרה נשימה מחוץ למים. רב הרגליים התפתח מאב קדמון שחי בים. הוא נחשב כמאובן חי מאחר שכמעט ולא השתנה לאורך תקופה ארוכה באבולוציה.

תנועה:
לכל זוג רגליים מערכת שרירים אוטונומית, ושתי הרגליים בזוג נעות ביחד. תנועת הרגליים בכל פרק מוזזת במעט מן הפרק הקודם, דבר המונע מהרגליים להתקל זו בזו, וכן גורם לתנועה דמויית הגל של כלל הרגליים.